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Il centro di ricerca Disney (ebbene si, esiste ! Questo è finalmente un motivo sufficiente per mettersi a studiare matematica e fisica ?) ha rilasciato un paper nel quale si descrive come costruire, ed eventualmente stampare in 3D, giocattoli meccanici.
Giocando con lunghezza e posizione dei bracci di alcune bielle è possibile descrivere arbitrariamente curve nello spazio che permettono di muovere gli arti delle figure da animare.
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